Krilna črpalka ima prednosti kompaktne strukture, majhne prostornine, gladkega vrtenja, enakomernega dovajanja olja in nizkega hrupa. Vendar pa ima kompleksno strukturo, slabe lastnosti vpijanja olja, težko obdelavo statorja, rotorja in rezila ter stroge zahteve za čistočo olja.
Krmilna črpalka se pogosto uporablja, njen delovni tlak je (70--160) × 105Pa, pretok je 4-200l/min, volumetrična učinkovitost pa lahko doseže več kot 95 odstotkov.
Krmilne črpalke so glede na način delovanja razdeljene na enodelujoče (spremenljiva, notranja in zunanja povratna informacija) in dvojno delujoče (kvantitativne) krilne črpalke; Razdeljeno na enostopenjske in bipolarne krilne črpalke po stopnjah; Glede na obliko povezave ga lahko razdelimo na enojno črpalko in dvojno črpalko; Glede na delovni tlak ga lahko razdelimo na srednjetlačne (6,3MPa) in srednje visokotlačne (6,3mpa-16mpa) krilne črpalke.
Ko se rotor enosmerne krilne črpalke enkrat zavrti, vsak prostor zaključi sesanje in tlačno delovanje olja, tlak in pretok pa je mogoče omejiti.
Ko se rotor dvojno delujoče krilne črpalke zavrti enkrat, vsak zaprt delovni prostor zaključi dve sesalni in tlačni akciji olja, tlaka in pretoka pa ni mogoče prilagoditi.
