Hidravlični motor in hidravlična črpalka sta dva glavna vira toplote v hidravličnem sistemu. Hidravlični motor je aktuator, ki večinoma izvaja rotacijsko gibanje. Gre za proces pretvarjanja tlačne energije v mehansko energijo. Hidravlična črpalka je proces, pri katerem se mehanska energija pretvori v tlačno energijo, torej zagotavlja tlačni vir za celoten hidravlični sistem. Danes analiziramo problem ogrevanja hidravličnega motorja. Ogrevanje je neizogibno v celotnem hidravličnem sistemu, vendar ga je treba strogo nadzorovati. Kot že ime pove, je ogrevanje izguba energije, to pomeni, da veliko energije neposredno postane toplota, medtem ko opravlja neuporabno delo. Z drugimi besedami, pri enakih delovnih pogojih je resnejše ogrevanje hidravličnega motorja, slabše je delovanje hidravličnega motorja in splošna mehanska učinkovitost je nizka. Zato morata biti pri načrtovanju hidravličnega motorja ravnotežje statičnega tlaka in mehanski koeficient trenja čim manjša, da bi čim bolj izboljšali mehansko učinkovitost in ne bi povzročili pregrevanja hidravličnega motorja. Vendar pa je neizogibno, da se hidravlični motor med delovanjem segreje.
Obstajata lahko dva dejavnika, ki določata ogrevanje hidravličnega motorja, in sicer delovni tlak in delovna hitrost. Na splošno velja, da višja kot sta tlak in hitrost, bolj resno bo ogrevanje hidravličnega motorja.
Na splošno je treba temperaturo delovnega olja hidravličnega motorja nadzorovati pod 70 stopinj, kolikor je mogoče. Če je previsok, je treba uporabiti hladilni sistem. Običajni hladilni sistemi vključujejo vodno hlajenje in zračno hlajenje, učinek vodnega hlajenja pa je boljši. Boljši kot je nadzor ogrevanja hidravličnega sistema, boljša je stabilnost hidravličnega sistema in hidravlične komponente ne bodo imele težav.
